开卷机的转速给定为实际转速和额定转速的百分比，由钢带线速度计算出：
式中，nk为开卷机转速给定，％；v为钢带线速度，m／min；i为传统系统的速比；D为钢卷直径，m；ne为开卷机电机的额定转速，r／min。开卷机的转矩给定为实际转矩和额定转矩的百分比，由钢带的张力计算出，如下：
式中，TR为开卷机的转矩给定，％；T为钢带张力，N；Te为开卷机电机的额定转矩，N·m。
开卷机的转矩补偿包括空载转矩和加速时的动态力矩，可由实测得到。值得特别提出的是，上述计算中都与卷径有关，而实际运行中卷径是在不断变化的，因而必须使用专门计算模块，一般是配置T400工艺板，PLC将初始卷径、钢带厚度、速度反馈值等数据送入T400，它就能自动计算出某一时刻的卷径，从而实现卷径变化时张力的恒定控制。 |
