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什么是电机的双闭环控制系统?

放大字体  缩小字体发布日期:2012-04-26  浏览次数:953

   为了分别控制生产线的速度和张力,一般电机均采用双闭环控制系统(如图)。

双闭环控制系统

 

实现了转速和电流两种负反馈控制,在系统中设置了转速PID自动调节器和电流PID自动调节器,两者之间实现串联。即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制逆变桥晶闸管的触发装置。从闭环结构上看,电流调节环在里面,叫内环;转速调节环在外面,叫外环。

 

转速调节和电流调节在生产线上就是速度控制模式和张力控制模式。对于张力辊,采用张力控制模式,这时人为地将转速自动调节器处于开环状态,不起调节作用,而将所需要产生的张力折算成额定转矩的百分比,作为转矩限幅器的限幅给定,电流调节器处于饱和状态。对于速度基准辊,采用速度控制模式,将所需要的钢带线速度折算成电机额定转速的百分比,作为转速调节器的速度给定,并同时将所需要产生的张力折算成电机额定转矩的百分比,作为转矩限幅器的限幅给定。

 

   张力辊在未建张爬行时开卷机在未建张送板时,也是速度控制模式。工作模式由程序控制系统自动进行切换。

 

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