在电机驱动系统中，一般负载转矩的变化会引起电机转速的变化，负载扭矩增加，会引起电机转速的下降，而负载扭矩的减小也会引起电机转速的上升。这种电机转速最负载扭矩变化而变化的关系[n=f(T)]的曲线称为电机的机械特性。而转速随负载扭矩变化的程度被称之为“硬度”。
如图所示，当负载转矩从TL1增加到TL2时，系统的转速由nl减小为n2，但减小的幅度不大，称为硬特性。如果在同样的负载转矩变化中，系统的转速变化很大，则称为软特性。
传动系统的机械特性
直流电机的机械特性很硬，所以最早用于钢铁连续生产线。而在无变频调速系统控制时，交流电机的机械特性较软，只有通过变频调速控制，才能满足连续生产线传动的需要。
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